Litho van het oud Grieks: λίθος (lithos) = "steen" en Therapie van het oud Grieks:  θεραπεία (therapeia) = "dienst, verzorging, heling" vormen het begrip lithotherapie. 
​Een therapievorm gebaseerd op het gebruik van (edel-)stenen en mineralen.

   De algemeen gangbare begrippen "Edelsteentherapie" of "Energetische Edelsteentherapie" ​dekken in feite niet de lading wat deze serieuze therapievorm te bieden heeft.
Immers binnen de lithotherapie werkt men niet uitsluitend met "edelstenen" echter met een breed spectrum van stenen, mineralen, metalen en organische producten (bijvoorbeeld parels) alsmede, bijvoorbeeld, fossiele harsen (zoals barnsteen en kopal).

   Men zou kunnen stellen dat met de lithotherapie de edelsteentherapie "volwassen" geworden is en met deze de therapeut een enorm arsenaal van bruikbare toepassingen geboden wordt.

   De toepassing van essenties en globuli (D6 & C30 - volgens homeopathische bereiding in simplex of complex vorm) alsmede het gebruik van steen oliën op zogenaamde headsche zones (dermatomen) staan binnen de lithotherapie de therapeut tevens ter beschikking.

   Kortom de lithotherapie is een complete therapie vorm, additioneel of solitair toepasbaar bij fysieke en geestelijke disbalansen.

   Daarbij komt dat door het vaak "hobbymatig" toepassen van stenen de edelsteentherapie bij vele cliënten een ietwat negatieve klank gekregen heeft.
Middels de lithotherapie, welke als therapievorm uitermate serieus, uitgebreid en professioneel is, wordt deze negatieve klank een tegenhanger geboden.

   Kennis en kunde spelen de grootste rol binnen de lithotherapie zodat men een steen of steencombinatie niet kiest op gevoel maar met kennis van het "waarom" en "waarvoor".

 "Helende stenen" bevorderen goede energieën en versterken het geestelijk en lichamelijk welzijn. De individuele werking hangt af van talrijke factoren: bijvoorbeeld de minerale samenstelling, de vorm, de structuur of de kleur. Wie de werking kent, kan de edelstenen individueel gebruiken voor zijn welzijn.